• 플라이 맵10 DOF IMU 비행 컨트롤러(P005605359)

플라이 맵10 DOF IMU 비행 컨트롤러(P005605359)

81,480 82,300
제조사
DFRobot
원산지
중국
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택배
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제품설명

Flymaple은 Maple Project를 기반으로하는 Quadcopter 컨트롤러 보드입니다. 

FlyMaple은 주요 MCU 인 STM32F103RET6 (ARM Cortex-M3)을 내장하고있다. 

그것은 3 축 가속도계, 3 축 자이로 스코프, 3 축 나침반 및 기압 센서를 통합합니다. 

10 자유도의 IMU와 강력한 72MHz 고성능 MCU를 사용하여 복잡한 알고리즘을 처리하고 동시에 로봇 모션 시스템을 관리 할 수 있습니다.

 

플라이 맵의 디자인은 arduino sytle ARM 프로세서 인 메이플을 기반으로합니다.

Maple IDE는 Processing / Arduino 프로그래머가 집에있는 것처럼 느낄 수있게합니다. 

Arduino에 익숙하다면 Maple IDE를 아주 쉽게 시작할 수 있습니다.

 

Flymaple은 IMU 및 고성능 실시간 컨트롤러가 필요한 밸런싱 로봇, 모바일 플랫폼, 헬리콥터 및 쿼드 코터에서 실행되도록 설계되었습니다. 

그것은 Arduino 방패와 호환되기 때문에 놀라운 확장 성을 가지고 있습니다. 

FlyMaple은 ESC / Servo를 제어하고 RC 수신기 입력을 포착하기 위해 6 PWM 채널과 GPIO를위한 8 채널을 확장합니다.

 

응용 프로그램

 

  • 항공기
  • 로봇 밸런싱
  • 실내 관성 항법
  • 고도계

 

제품사양

 

  • 작동 전압 : 5V
  • STM32 작동 전압 : 3.3v
  • 7p ~ 12v 2p JST 커넥터의 외부 전원 공급 장치
  • 출력 전압 : 3.3v / 5v 또는 외부 입력 전원
  • 마이크로 컨트롤러 : STM32F103
  • 32 비트 Arduino sytle ARM 프로세서 (Cortex-M3)로 72Mhz 실행
  • 부트 로더 : Leaflabs Maple RET6 Edition
  • 단일 평평한 판자에 10 자유도 :
  • ITG-3200 - 3 축 디지털 출력 자이로 스코프
  • ADXL345 - 13 비트 분해능, ± 16g, 3 축 가속도계
  • HMC5883L - 3 축, 디지털 자력계
  • BMP085 - 고정밀 기압 센서
  • Arduino 기반 개발 환경을 통해 프로그래밍 가능 - Maple IDE
  • 대부분의 Arduino 방패와 호환 가능
  • ESC / Servo 제어용 6 채널 PWM 핀 확장
  • 8 채널 확장 RC 수신기 출력을 캡처하기위한 GPIO
  • 3x 4p JST 커넥터 :
  • 직렬 포트 1
  • GPS 확장 포트
  • I2C 인터페이스
  • 크기 : 50x50x12mm (1.97x1.97x0.47 ")
  • 무게 : 15g
  • 환경 친화적 인 제품 : Rohs Compliance

 

기술지원

 

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